起重機起升機構(gòu)中，減速機輸出軸與低速旋轉(zhuǎn)的卷筒之間的聯(lián)接通常采用齒輪聯(lián)接盤,、開式齒輪,、齒式聯(lián)軸器、用一根以3個軸承為支點的超靜定軸或以兩個軸承為支點的靜定軸,。齒輪聯(lián)接盤多用于中小起重系列,，結(jié)構(gòu)緊湊，分組性好,，形狀復(fù)雜,，加工費時，不便用與大起重量起重機,；開式齒輪傳動多用于大起重量的起重機,，用于進一步減速并增大電機與卷筒之間的距離，結(jié)構(gòu)簡單,，齒輪裸露潤滑不便,，齒面極易磨損，齒輪失效快,，采用齒式聯(lián)軸器會使卷筒軸線距離變長,，機構(gòu)自重增大；采用靜定或超靜定軸的聯(lián)接刑事需設(shè)一根長軸,，能縮短卷筒軸向尺寸,，但裝拆不便，減速機不能單獨裝配和試運轉(zhuǎn),。這些聯(lián)接型式各有優(yōu)缺點,。
起重機卷筒用球面滾子聯(lián)軸器由外套,、球面滾子、半聯(lián)軸器,、內(nèi)蓋,、外蓋等件組成。半聯(lián)軸器通過沿圓周分布的球面滾子與外套相聯(lián)接,，球面滾子在半聯(lián)軸器和外套之間的孔內(nèi),，以傳遞轉(zhuǎn)矩并承受徑向力，兼起調(diào)心軸承的作用,，可補償減速機的輸出軸與卷筒軸線之間的角位移,，其機構(gòu)與彈性柱銷齒式聯(lián)軸器相類似,。使用時,，半聯(lián)軸器套裝于減速機輸出軸上，外套與鋼絲繩卷筒用螺栓聯(lián)接,，轉(zhuǎn)矩和徑向載荷通過球面滾子在半聯(lián)軸器和外套之間傳遞,。球面滾子聯(lián)軸器具有補償兩軸相對位移的性能，結(jié)構(gòu)緊湊,，質(zhì)量輕,，性高，安裝方便,，用于起重機小車上機構(gòu)容易布置,。
